授業

第1回(2018.4.26)

  • 参考資料:fileB2.pdf の 3.1節、3.2節、付録A, B
  • 複素振幅による調和振動の表現 ... 3.1節、式(2)
  • 圧力と粒子(体積)速度に関する基本の式 ... 付録A、式(27)と(31)
  • 特性音響インピーダンス
  • 波動方程式の解(ヘルムホルツ方程式からも導出できる)

第2回(2018.4.27)

第3回(2018.5.9)

  • 管内の圧力分布(前回の続き):filefreqresp_distx_p_fixed.m
    • 周波数が高くなると、(圧力の)腹と節の数が増える
    • マイクの位置が節に重なる周波数で、ゲイン特性が下向きのピークを示す
    • wからz,yまでの周波数応答における違い:リファレンスマイクは何度も節を横切るが、エラーセンサは周波数が十分高くなって初めて節を横切る
    • ...
  • むだ時間要素(導波管、2センサ法、指向性センサ、etc. の基本)の伝達関数と周波数応答
  • 2センサ法による進行波圧力成分の計算 fileload_data_raw_AB_fixed_rows_changed_PCB.m
    pc2_jw = frdata(:,4).*exp(i*pi/180.0*frdata(:,5))/pcb_coeff_12638; % 
    ps1_jw = frdata(:,8).*exp(i*pi/180.0*frdata(:,9))/pcb_coeff_12992; % dummy
    ps2_jw = frdata(:,2).*exp(i*pi/180.0*frdata(:,3))/pcb_coeff_12637; % 
    pc1_jw = frdata(:,6).*exp(i*pi/180.0*frdata(:,7))/pcb_coeff_12991; % dummy
    
    A1_jw = ( exp(-i*k*dl).*ps1_jw - exp(-i*k*(ls+dl)).*pc1_jw)./( 2*i*sin(k*ls));
    B1_jw = (-exp( i*k*dl).*ps1_jw + exp( i*k*(ls+dl)).*pc1_jw)./( 2*i*sin(k*ls));
    A2_jw = (-exp( i*k*dl).*ps2_jw + exp( i*k*(ls+dl)).*pc2_jw)./( 2*i*sin(k*ls));
    B2_jw = ( exp(-i*k*dl).*ps2_jw - exp(-i*k*(ls+dl)).*pc2_jw)./( 2*i*sin(k*ls));

第4回(2018.5.14)

第5回(2018.?.?)

  • 2センサ法の限界(特定の周波数では算出できない)
  • 指向性センサの周波数帯域
    /home/baba/spkcont/filespkcont_app.c (参考:filespkcont_module.c filespkcont.h):
    #ifdef PCB
        As1 = sqrt(msg->as1*msg->as1 + msg->bs1*msg->bs1) / PCB_COEFF_12638;
        Ac1 = sqrt(msg->ac1*msg->ac1 + msg->bc1*msg->bc1) / PCB_COEFF_12637;
        As2 = sqrt(msg->as2*msg->as2 + msg->bs2*msg->bs2) / PCB_COEFF_12992;
        Ac2 = sqrt(msg->ac2*msg->ac2 + msg->bc2*msg->bc2) / PCB_COEFF_12991;
    #else // NAGANO_KEIKI
        As1 = sqrt(msg->as1*msg->as1 + msg->bs1*msg->bs1) * NAGANO_KEIKI_COEFF;
        Ac1 = sqrt(msg->ac1*msg->ac1 + msg->bc1*msg->bc1) * NAGANO_KEIKI_COEFF;
        As2 = sqrt(msg->as2*msg->as2 + msg->bs2*msg->bs2) * NAGANO_KEIKI_COEFF;
        Ac2 = sqrt(msg->ac2*msg->ac2 + msg->bc2*msg->bc2) * NAGANO_KEIKI_COEFF;
    #endif
                   
    // Phase
    Ps1 = atan(msg->bs1/msg->as1) + M_PI * (msg->as1 < 0);
    Pc1 = atan(msg->bc1/msg->ac1) + M_PI * (msg->ac1 < 0);
    Ps2 = atan(msg->bs2/msg->as2) + M_PI * (msg->as2 < 0);
    Pc2 = atan(msg->bc2/msg->ac2) + M_PI * (msg->ac2 < 0);
    
    A1 = sqrt(As1*As1 - 2*As1*Ac1*cos(k*L + Ps1 - Pc1) + Ac1*Ac1) / (2*fabs(sin(k*L)));
    B1 = sqrt(As1*As1 - 2*As1*Ac1*cos(k*L + Pc1 - Ps1) + Ac1*Ac1) / (2*fabs(sin(k*L)));
    A2 = sqrt(Ac2*Ac2 - 2*Ac2*As2*cos(k*L + Pc2 - Ps2) + As2*As2) / (2*fabs(sin(k*L)));
    B2 = sqrt(Ac2*Ac2 - 2*Ac2*As2*cos(k*L + Ps2 - Pc2) + As2*As2) / (2*fabs(sin(k*L)));
  • 長さlの管の伝達マトリクス(入出力関係が非因果的)
  • 進行波圧力振幅を入出力とするシステム(因果的)

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!以下は過去の情報です!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

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第3回(2015.5.29)

  • ナイキストの安定判別(開ループ系が安定な場合)
  • むだ時間系の安定判別
  • MIMO版 ナイキストの安定判別
  • ループ管の安定判別

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第4回(2015.8.26)

  • 2センサ法
  • 指向性センサ

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第5回(2015.8.27)

  • リニアモータの電気-音響特性に基づく管路の計算手順
  • CHAIN とその逆変換

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添付ファイル: file2018.05.14-1.jpg 1件 [詳細] file2018.05.14-2.jpg 1件 [詳細] file2018.05.14-3.jpg 2件 [詳細] file2018.05.14-4.jpg 2件 [詳細] file2018.05.14-5.jpg 2件 [詳細] filespkcont_app.c 3件 [詳細] filespkcont_module.c [詳細] filespkcont.h [詳細] file2018.05.09-1.jpg 14件 [詳細] file2018.05.09-2.jpg 14件 [詳細] fileload_data_raw_AB_fixed_rows_changed_PCB.m 19件 [詳細] filefreqresp_distx_p_fixed.m 15件 [詳細] file2018.04.27-1.jpg 28件 [詳細] file2018.04.27-2.jpg 29件 [詳細] filespk1.dat 32件 [詳細] filespk2.dat 24件 [詳細] filep_tilde_up.m 23件 [詳細] filep_tilde_down.m 22件 [詳細] filefreqresp_distx_p.m 24件 [詳細] file2018.04.26-1.jpg 23件 [詳細] file2018.04.26-2.jpg 22件 [詳細] file2018.04.26-3.jpg 23件 [詳細]

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Last-modified: 2018-05-14 (月) 18:15:00 (8d)