授業/動的システムの解析と制御2018

スケジュール 2018(変更の可能性あり)

2018/9/7#1前半(古典制御)概要〜第5章 周波数応答
2018/9/21#2第5章 周波数応答(つづき)、演習問題#1解説
2018/9/28#3第6章 フィードバック制御系の安定性
2018/10/5#4第6章 フィードバック制御系の安定性(つづき)、演習問題#2解説
2018/10/12#5第8章 フィードバック制御系の設計法
2018/10/19#6第8章 フィードバック制御系の設計法
2018/10/26#7第8章 フィードバック制御系の設計法
2018/11/2#8中間試験
2018/11/9#9後半(現代制御)概要〜第1章 システムを状態方程式で記述する
2018/11/16#10第2章 システムの応答と安定性
2018/11/30#11第3章 可制御性(3.3可制御性とその条件);第5章 極配置法(5.1 フィードバック係数ベクトルを直接計算する)
2018/12/7#12第6章 最適レギュレータ §6.1 評価関数と最適制御
2018/12/14#13第6章つづき〜 §6.2 重み行列と正定・半正定、§6.3最適制御系の安定性
2018/12/18(火)#14§9.1状態観測器の構造
2018/12/21#15§9.3併合系の固有値
2018/12/27(木)期末試験

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Last-modified: 2018-09-28 (金) 12:38:54 (78d)